fault5:上电电调持续滴滴报警

（一）故障核心诱因

电调未完成油门行程校准，无法识别遥控器油门最大、最小点位，持续报警且电机无响应；少数情况为单路电调信号线、电机相线接触不良。

（二）标准化排查操作

①整机断电，遥控器开机，油门摇杆推至最高点；

②接通无人机总动力电池，等待电调上电提示音；

③将遥控器油门直接拉至最低位，听到长滴一声代表油门行程校准完成；

④全部电调校准完毕，测试油门操控，报警声消失即可正常使用。

（三）特殊异常情况处理

仅单个电调持续滴滴报警：检查该路 PWM 信号线是否松动、破损；电机三根相线接触不良；单路电调硬件故障，更换对应配件测试。