2 飞控初始校准与配置

2.1 连接飞控

2.1.1 USB连接方式

将飞控用 USB 连接到电脑或安卓设备，打开创奥地面站，点击右上角未连接图标-选择串口-选择对应飞控端口号（可通过设备管理器查看）-选择波特率115200-确定 ，右上角将会变成绿色已连接。

目前主流遥控器的连接提示:

开启遥控器电源，在地面站确认接收机与遥控器通讯状态；

若通讯异常，重新点击右上角「未连接」，参照接收机参数匹配连接方式、端口与波特率。 接收机波特率查询路径：打开 H12 助手→进入高级选项→接收机设置→读取设备参数。

2.1.2 数传模块连接方式

将飞控与电脑（或安卓端）各连接数传模块，通过数传模块对频连接。

2.1.3 TCP网络连接方式

遥控器与电脑同时连接同一个wiff网络，电脑地面站通过TCP方式连接飞控（TCP地址为遥控器网络的IP地址，端口默认12345）。