2.11低空试飞流程

试飞前置条件

1. 开阔无风场地，无人群、电线、建筑；
2. 完成全部自检，螺旋桨正确安装（CW/CCW 对应电机）；
3. 电池满电，遥控器电量充足；
4. 优先使用姿态定高模式试飞。

第一步：离地 30cm 悬停测试

1. 解锁，缓慢推油门，离地 0.3 米悬停；
2. 观察：机身是否漂移、上下抽搐、单侧倾斜；
3. 漂移处理：降落，重新校准罗盘、水平，微调姿态力度参数；
4. 悬停稳定持续 30 秒无异常，进入下一步。

第二步：小幅平移操控测试

1. 缓慢打横滚、俯仰摇杆，前后左右小幅移动；
2. 观察机身刹车是否平稳，无高频抖动；
3. 手感过飘：提高阻尼；反应迟钝：增加姿态力度。

第三步：高度升降、返航测试

1，缓慢上升至 10 米，下降至 2 米，观察升降流畅度；

2，切换返航模式，确认飞行器自动爬升、飞回起飞点平稳降落。

第四步：航线自动飞行测试

1. 地面站规划简易矩形航线，上传飞控；
2. 切换自动模式，点击「开始航线」，观察飞行器沿航点平稳飞行；
3. 中途点击「暂停航线」，飞行器原地悬停，功能正常再完整跑完航线。