飞控用户手册

飞控用户手册

出品：创奥智飞（广州）技术有限公司

装机前提前完成陀螺仪与罗盘校准

1、飞控硬件安装

1.1 飞控接口定义

1.2 飞控安装固定

1.3 飞控供电

1.4 电机、电调接线

1.5 RTK 和 GPS 连接

1.6 数传连接

1.7 遥控连接

1.8 外置LED指示灯连接

1.9 纳震科技毫米波雷达(MR72)避障模块调试完整教程

2、飞控初始校准与配置

2.1 连接飞控

2.2 传感器校准

2.3 通道校准（遥控器校准）

2.4 飞行模式校准

2.5 机架类型

2.6 电机调试

2.7 飞控和GPS安装偏移设置

2.8 串口设置

2.9 姿态调试

2.10 安全保护功能

2.11 低空试飞分步流程

2.12带屏遥控器连接

3、地面站使用教程

3.1功能类目

3.2飞行栏目

3.3航线规划及飞行信息

4、CAAC模拟考试电子桩

5、常见故障排查大全

fault1:飞控无法连接地面站

fault2:GPS 定点严重漂移

fault3:解锁后电机抖动、悬停抽搐

fault4:设备全部连接正常，但无法解锁起飞

fault5:上电电调持续滴滴报警

FAQ(通用解答)

6、设备日常维护