2.8串口设置

串口设置在飞控校准界面。

（串口5 串口6功能已预设，请不要设置2个以上端口作为数传Mavlink协议）

串口	默认配置	备注
串口1	协议：Mavlink2波特率：115200线序定为VTRG数传主通道	优先空中数传使用
串口2	协议：Mavlink2波特率：57600线序定为VTRG备用数传
串口3	协议：GPS 协议波特率：230400	优先空中数传使用
串口4	自定义
串口5	遥控输入 SBUS(位于飞控底部最左侧排针，自上而下分别是GND 5V RCIN）
串口6	内部预留
串口7	自定义

⚠️飞控兼容Mavlink协议及开源生态及部分闭源生态，可使用市面绝大多数地面站连接数传。兼容Ardupilot外设配件，用户可据此选择合适的外配。