2.2传感器校准

点击飞控参数-传感器校准-进入校准界面。

校准加速度

• 将飞机按地面站图示，依次对6个方向进行校准。

• 加速度计校准时，每个面需保持静置，不能手持校准，任何微小动作都会导致无法校准。

校准水平

• 将飞机（飞控）放置于平整表面，开始校准。

• 需水平保持静置，不能手持校准，任何微小动作都会导致无法校准。

校准指南针

• 罗盘校准需远离磁干扰，远离汽车等干扰源，如有外置罗盘，需将外置罗盘和飞机（飞控）固定一起，并箭头朝同一方向进行八字校准。

• 水平方向及垂直方向轮流旋转直至地面站进度条跑满不动即可。

• 全部校准完后需要重启飞控生效。