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1.7遥控连接

遥控连接:

将遥控的SBUS信号线接到飞控遥控输入口(RC接口),PWM输出口自上而下分别是GVS。

  • 接收机与飞控接线:接收机 TX 引脚 → 飞控 RX 引脚,接收机 RX 引脚 → 飞控 TX 引脚;若使用 SBUS 协议,直接将 SBUS 线材接入飞控 RC 接口,剩余电源线等针脚按相同定义对应插紧。

  • 使用数据线连接飞控 USB 端口与电脑。

  • 电脑端打开创奥地面站软件,点击界面右上角「未连接」,选择串口连接模式,在端口列表选中对应 COM 端口(端口编号可在电脑设备管理器内查询),点击连接。

GCS连接1

目前主流遥控器的连接提示:

  • 开启遥控器电源,在地面站确认接收机与遥控器通讯状态;

GCS连接2

  • 若通讯异常,重新点击右上角「未连接」,参照接收机参数匹配连接方式、端口与波特率。

  • 接收机波特率查询路径:打开 H12 助手→进入高级选项→接收机设置→读取设备参数。

波特率查询1

波特率查询2

波特率查询3

地面站修改飞控串口参数:进入飞控参数页面,打开飞控校准菜单,将对应串口波特率修改为上一步查到的接收机波特率,保存参数后重启飞控。

修改串口参数

  • 重启飞控:软件设置→全部参数→重启飞控。

重启飞控

  • 最终复测遥控器信号,确认遥控链路正常连通。

### 摇杆及配套显示屏连接:

  • 将显示屏的接线接到降压器。

显示屏接线

如图所示:手持红黑线为显示屏接线接入降压器的黄蓝线接口。    

  • 摇杆线同样接入降压器黄蓝接线口。