fault1:飞控无法连接地面站

线材无数据功能、飞控供电不足、缺少 CP210 串口驱动、波特率参数不匹配、COM 端口被软件占用、系统拦截串口通信、飞控 USB 硬件损坏。

①必须使用带数据芯的 USB 数据线，仅充电线材无法识别飞控；更换线材、更换电脑后置 USB 口，避开拓展坞、延长线、分线器重试。

②检查飞控 USB 接口有无灰尘、氧化、形变，干棉签清理接口触点，两端插头完全插紧，轻晃线材确认无接触虚接。

①USB 仅支持调试通信，供电电流电压偏弱，长时间调试、飞行前调试必须接上动力电池；供电不足会出现串口识别失败、通信乱码、频繁断连。

②动力电池亏电、接线松动时，飞控工作异常，断开 USB，充满电池重新上电再连接地面站。

①Win+X 打开设备管理器，查看「端口 (COM 和 LPT)」「其他设备」；出现黄色感叹号 / 未知 USB 设备，代表驱动缺失。

②安装飞控配套 CP210 驱动，安装完成重启电脑，重新插拔飞控，设备管理器正常显示 COM 端口。

③驱动反复报错无法安装，关闭系统驱动强制签名后重装驱动。

有线连接统一波特率 115200，地面站、飞控端口波特率必须完全一致；参数不匹配会出现能识别 COM 口，但始终连接失败。

①关闭串口助手、其他地面站、调试工具，多软件同时运行会抢占 COM 端口，导致地面站搜索不到设备。

②右键地面站软件，选择「以管理员身份运行」，避免 Windows 权限拦截串口读取；临时关闭电脑杀毒、防火墙软件。

飞控恢复出厂参数，整机断电静置 10 秒重启；重装地面站软件、重新安装 CP210 驱动，更换电脑复测。