FAQ(通用解答)

Q1：USB 能给飞控供电，但地面站识别不到串口？

A：USB 供电电流不足，仅能给飞控待机供电，通信不稳定。需接上动力电池再调试；同时确认线材为数据传输线，安装 CP210 驱动，更换电脑后置 USB 口重试。

Q2：地面站能搜到 COM 口，但始终连接不上飞控？

A：核心三点：1. 地面站与飞控波特率不统一，需全部设置 115200；2. 飞控串口被 GPS、数传等外设占用；3. 固件版本不兼容。统一参数、恢复飞控端口默认设置、升级固件即可。

Q3：罗盘每次校准完成，试飞依旧漂移？

A：校准场地存在金属、高压电线、汽车等强磁干扰；或 GPS 靠近动力大电流线路产生电磁干扰。更换空旷无金属场地，抬高 GPS 支架远离动力线后重新校准。

Q4：解锁后飞机悬停一直抖动，调小 PID 只能轻微改善？

A：优先排查机械问题，机架螺丝松动、桨不平衡、减震垫失效是主要诱因，机械震动未消除，单纯调整 PID 无法根治抖动。

Q5：电调校准完正常，下次上电又滴滴报警？

A：电池供电接触不良、电源线压降过大，上电瞬间电压不稳导致电调丢失油门行程记录；擦拭电池触点，扣紧电池卡扣，使用满电电池重新校准。

Q6：室内能正常解锁，室外 GPS 模式无法起飞？

A：室外 GPS 模式存在多重安全检测，大概率是搜星数量不足、地磁干扰、禁飞区限制；更换开阔场地，等待卫星数量达标后再解锁。

Q7：飞控刚校准完 IMU，重启又提示传感器异常？

A：飞行震动、温差、摔机冲击会造成 IMU 数据偏移，属于正常现象，重新完整六面校准 IMU，整机重启即可恢复。

Q8：大功率飞行器怠速抖动严重，怎么解决？

A：在飞控动力参数中上调最小怠速输出至 22%，配合适度降低俯仰、横滚 PID 参数，减少电机频繁启停带来的机身抽搐。

Q9：RTK 机型定点漂移比普通 GPS 更严重是什么原因？

A：RTK 对天线安装偏移参数非常敏感，X/Y 坐标填写错误会直接导致定位偏移；按照机身实际安装尺寸重新录入天线偏移参数。