1.5 RTK/GPS接线

将配套的RTK/GPS插在飞控底部的定位接口，并根据接入设备类型在地面站定位设置修改GPS类型为普通GPS或RTK。 接线说明：

单GPS：推荐接入飞控的GPS接口（串口3）

单RTK：推荐接入飞控的SERIAL 4 （串口4）

同时使用GPS与RTK：分别接入串口3与串口4

后续相关步骤请查阅章节 2.7 GPS/RTK偏移设置