fault2:GPS 定点严重漂移

（一）核心诱因

罗盘校准不合格、GPS 安装位置受金属 / 动力线电磁干扰、RTK 天线偏移参数填写错误、卫星搜星数量不足、场地强地磁干扰。

（二）标准化排查步骤

1、罗盘地磁校准排查（最高发）

①前往室外无高压线、无钢筋建筑、无金属杂物的开阔场地，完整执行画八字罗盘校准；室内、停车场、楼房旁校准必然漂移。

②校准完成后在地面站查看罗盘状态，显示 “健康” 再试飞；炸机、摔机后地磁数据偏移，必须重新校准。

2、GPS 硬件安装与电磁干扰排查

①GPS 模块上方不能有碳板、金属螺丝、排线遮挡，保证天线垂直朝上无遮挡。

②GPS 远离动力电源线、电调、电机，大电流走线产生电磁干扰，会大幅降低定位精度；抬高 GPS 支架，分离强弱电走线。

3、RTK 机型天线偏移参数核对

搭载 RTK 高精度定位设备，若 GPS 天线 X/Y 偏移坐标参数填写错误，会出现定点偏移、大范围漂移；按照机身实际安装尺寸，重新精准录入天线偏移数值。

4、环境与卫星信号补充排查

有效卫星数量低于 8 颗时定位稳定性差，更换空旷无高楼、树木遮挡场地，等待搜星达标后再开启定点模式试飞。