2.12带屏遥控器连接

准备物料清单

1.UniRC-10-Pro 带屏遥控器

2.配套空中端接收机（天空端）

3.GH1.25-6Pin 串口排线

4.无人机动力电池（天空端供电支持 3S-18S）

5.USB 调试线、创奥电脑地面站

硬件接线步骤

串口硬性规则：TX 接 RX、RX 接 TX，地线必须共地

1.天空端接收机 XT30 电源口接上无人机动力电池上电

2.GH1.25 排线接线

接收机 UART1-TX → 飞控 TELEM1-RX

接收机 UART1-RX → 飞控 TELEM1-TX

接收机 GND → 飞控 GND

3.接收机 S-Bus 信号线接入飞控遥控接收插口，负责摇杆通道信号。

4.遥控器装好 4 根外置天线，遥控器开机。

遥控器-天空接收机无线对频

1. 打开“UniGCS”点击右上角三个点进入中遥控器设置菜单，拖至底部，点击“遥控器对 频”；

2. 地面端状态指示灯进入红灯快闪状态，手持地面站开始蜂鸣；

3. 接着按下天空端对频按钮2秒，天空端状态指示灯也会进入红灯快闪状态；

4. 此时请等待约5至10秒，等待地面端和天空端状态指示灯均变为绿灯常亮，则对频成功。

UniRC-10-Pro 遥控器数传设置

1.在遥控器打开内置 UniGCS

2.进入右上角设置 → DATA-LINK（数传设置）

3.进入“UniGCS”应用，打开数传设置，将连接方式设置为“UART”连接，将波特率设置为与飞控数传串口一致 4.关闭「遥控 SDK 连接」，防止 UDP 端口占用冲突

6.返回主页面点击连接飞控

连接成功判定标准

1.UniGCS 右上角提示飞控连接成功

2.正常读取无人机电压、姿态、GPS 坐标、飞行模式

3.遥控器摇杆可以正常操控飞机通道

7.打开创奥地面站点击右上角连接填入图中参数连接地面站